滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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得豐智控介紹數(shù)控機床桁架機械手的控制系統(tǒng)
來源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時間: 2019-05-06
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今天真空吸吊機為大家分析數(shù)控機床桁架機械手的控制系統(tǒng)，關(guān)于數(shù)控機床上下料機械手，數(shù)控機床上下料機械手，又稱上下料機器人，按結(jié)構(gòu)分主要有兩大類，即桁架式機械手和關(guān)節(jié)式機械手，其中桁架式機械手也叫做直角坐標機械手和龍門式機械手。真空抬板機介紹以下內(nèi)容，僅供參考：
龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。龍門機器人有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工的數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，及大地提高了勞動生產(chǎn)率，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到了一個嶄新的水平。
在上下料過程中要與機床工作臺運動及卡盤的張緊等精確的協(xié)調(diào)，嚴格按信號流順序來控制上下料過程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時也須與其配套的設施精確同步協(xié)調(diào)。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床，步進電機，伺服電機，氣動手爪等相關(guān)產(chǎn)品，可在短時間內(nèi)對各個運動節(jié)拍進行合理的安排和設計，保證上下料機器人高效、協(xié)調(diào)、安全、長期可靠地工作。
為實現(xiàn)桁架機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應處理功能，機器人必須要有一個大腦--控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出運動指令、處理數(shù)據(jù)、判斷運動等，他可以根據(jù)編號的程序時時發(fā)出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。
數(shù)控機床機械手在作業(yè)時，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂、執(zhí)行手爪液壓缸和腰部步進驅(qū)動進行開環(huán)控制外，還要對水平手臂進行閉環(huán)伺服控制。
以上便是得豐智控介紹的數(shù)控機床桁架機械手的控制系統(tǒng)，想了解更多內(nèi)容，歡迎來電咨詢！
滄州得豐機械設備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動化設備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產(chǎn)線、剪板機柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數(shù)控折彎機擋尺、數(shù)控鉚接機。
龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。龍門機器人有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工的數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，及大地提高了勞動生產(chǎn)率，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到了一個嶄新的水平。
在上下料過程中要與機床工作臺運動及卡盤的張緊等精確的協(xié)調(diào)，嚴格按信號流順序來控制上下料過程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時也須與其配套的設施精確同步協(xié)調(diào)。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床，步進電機，伺服電機，氣動手爪等相關(guān)產(chǎn)品，可在短時間內(nèi)對各個運動節(jié)拍進行合理的安排和設計，保證上下料機器人高效、協(xié)調(diào)、安全、長期可靠地工作。
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數(shù)控機床機械手在作業(yè)時，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂、執(zhí)行手爪液壓缸和腰部步進驅(qū)動進行開環(huán)控制外，還要對水平手臂進行閉環(huán)伺服控制。
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