滄州得豐機械設(shè)備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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真空吸吊機介紹搬運機械手的四種坐標(biāo)形式
來源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時間: 2018-12-12
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今天激光切割助力機械手與您一起分析搬運機械手的四種坐標(biāo)形式，關(guān)于搬運機械手，搬運機械手顧名思義就是用來搬運貨物的，像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運機械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題，今日得豐智控為大家介紹一下：搬運機械手的四種坐標(biāo)形式。
1、圓柱坐標(biāo)式機械手
圓柱坐標(biāo)式機械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。
2、直角坐標(biāo)式機械手
直角坐標(biāo)式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z3個直線運動方向上各具有A、B、C3個回轉(zhuǎn)運動，即構(gòu)成6個自由度。
3、關(guān)節(jié)式機械手
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
4、球坐標(biāo)式機械手
球坐標(biāo)式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標(biāo)式機械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。
搬運機械手是給我們節(jié)約了很多的勞動力并且提高了效率，但是要想效率高就要選擇正確的搬運機械手。
滄州得豐機械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產(chǎn)線、剪板機柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數(shù)控折彎機擋尺、數(shù)控鉚接機。
1、圓柱坐標(biāo)式機械手
圓柱坐標(biāo)式機械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。
2、直角坐標(biāo)式機械手
直角坐標(biāo)式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z3個直線運動方向上各具有A、B、C3個回轉(zhuǎn)運動，即構(gòu)成6個自由度。
3、關(guān)節(jié)式機械手
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
4、球坐標(biāo)式機械手
球坐標(biāo)式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標(biāo)式機械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。
搬運機械手是給我們節(jié)約了很多的勞動力并且提高了效率，但是要想效率高就要選擇正確的搬運機械手。
滄州得豐機械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產(chǎn)線、剪板機柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數(shù)控折彎機擋尺、數(shù)控鉚接機。
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